首先你得知道伺服电机是如何做到防爆的？
什么条件下会发生爆炸?
爆炸三角形：可燃物及其浓度足够，空气(氧气)，能量源(火花、热表面等)
防爆伺服应用案例
典型应用一
典型应用二
典型应用三
典型应用四
典型应用五
典型应用六
典型应用七
Parker防爆产品及其标识
EX -ATEX Marking
EX-ATEX 可使用区域
EX 电机用于ATEX 1区，适合于气体和粉尘环境:
EX 电机可以使用区域：ATEX 气体1区/粉尘21区IIC气体/IIIC粉尘，黄色部分。
EX -UL Marking
北美爆炸性环境的标准
针对美国市场，EX电机符合UL674标准，并获得UL认证：
EX电机ATEX, IECEx,
UL,Kosa认证证书
EY -ATEX Marking
EY -ATEX 可使用区域
EY 电机用于ATEX 2区，适合于气体和粉尘环境:
EY 电机可以使用区域：ATEX 气体2区/粉尘22区IIC气体/IIIC粉尘，黄色部分。
GXA-ATEX 减速机
ETH -ATEX 电动缸
产品描述
EX and EY 电机：无刷10极永磁同步电机，低惯量，高动态
产品优点
EX，EY 电机较低的转动惯量，可实现转矩、速度、位置高动态控制
如果防爆设备温度等级为T4，则要求设备表面最高温度不得超过135°C， 同时也适用T3~T1级别的工况要求。
本安 Ex ia / ib / ic
仅适合于气体 - Zone 0/1/2
低能量级别，产生不了足够的火花和热点；不适用电机类产品 Low energy levels prevents incentive sparking and hotspots增安型 Ex e 仅适合于气体 - Zone 1/2
正常操作情况下，设备不得产生电弧、火花或足以点火的表面热源The apparatus must not arc, spark, or produce ignition capable hot surfaces in normal operation.
隔爆Flameproof Ex db 仅适合于气体 - Zone 1/2
EX系列
假定周围爆炸性环境气体会进入壳体，并在壳体内爆炸. 要求壳体必须足够结实以抵抗内部的爆炸，不得破裂或损坏而导致爆炸扩散. 包容爆炸，阻止扩散‘n’ 型防护 仅适合于气体 - Zone 2
无火花 – Ex nAEY系列
限制呼吸外壳 – Ex nR 限制能量设备 – Ex nL 密封或浇封设备 – Ex nC正压 Ex px / py / pz
仅适合于气体 - Zone 1/2
用正压力差阻止爆炸性气体进入
三种类型：静压、泄漏补偿、持续稀释Excludes gas by positive pressure differential
3 types: Static, leakage compensation and continuous dilution油浸型 Ex o
Only for Gas - Zone 1/2
油浸型防爆型式是将电气设备或电气设备的部件整个浸在保护液中，使设备不能够点燃液面上或外壳外面的爆炸性气体。
保护液是符合IEC60296的矿物油或符合：
1）着火点300℃以上的；
2）闪点（闭杯）200℃以上的；
3）在25℃时测定保护液的动粘度最高为100cSt；4）电气击穿强度最低为27kV。5）在25℃时测定保护液的体积电阻最低为1×1012（25℃）Ω.m；
6) 凝固点最高应为-30℃；
7) 保护液不应对所接触材料的性能产生不利的影响。
油浸型结构主要用于冷却、固定安装的开关、控制器等。
充砂型 Ex q
Only for Gas - Zone 1/2
充砂型电气设备是将能点燃爆炸性气体的导电部件固定在适当位置上，且完全埋入填充材料中，以防止点燃外部爆炸性气体环境。这种防爆型式不能阻止爆炸性气体进入设备和Ex元件而被电路点燃。但是，由于填充材料中空隙小，且火焰通过填充材料中的通路时被熄灭，从而防止外部爆炸。填充材料为标称值0.5～1mm石英或玻璃颗粒。电气设备的保护外壳应能够承受规定的外力冲击和具备IP54以上的防护等级。若防护等级高于IP55时，应在外壳上增加呼吸装置。充砂型电气设备目前主要用于要求散热性能的电气元件上，例如灯具的镇流器。浇封型 Ex ma / Ex mb
Only for Gas - Zone 0/1/2
填充封装：硅胶、环氧树脂等浇封Protects by immersion in encapsulant (potting)气体防爆类型和标准一览
“d” :隔爆型（对于EPL Gb或Mb） “e” :增安型（对于EPL Gb或Mb）“ia”：本质安全型（对于EPL Ga或Ma）“ib”：本质安全型（对于EPL Gb或Mb） “ic”：本质安全型（对于EPL Gc） “ma”：浇封型（对于EPL Ga或Ma）“mb”：浇封型（对于EPL Gb或Mb）“mc”：浇封型（对于EPL Gc）“nA”：无火花 （对于EPL Gc）“nC”：火花保护（对于EPL Gc）“nR”：限制呼吸（对于EPL Gc）“nL”：限能（对于EPL Gc）“o” ：油浸型（对于EPL Gb） “px” :正压型（对于EPL Gb或Mb） “py”：正压型“py”等级（对于EPL Gb）“pz”：正压型“pz”等级（对于EPL Gc） “q” ：充砂型（对于EPL Gb或Mb）粉尘
本安型 Ex ia / ib / ic
Only for Dust - Zone 20/21/22
火花能量和温度都得到限制，无法引爆
外壳防护型Ex ta / tb/ tc
仅对粉尘-Zone 20/21/22
将爆炸性环境与点火源隔开，并采取措施限制温度升高
正压型Ex p仅对粉尘-
Zone 20/21
浇封型Ex ma / mb/ mc Only
for Dust -Zone 20/21/2
将爆炸性环境与点火源隔离
粉尘防爆类型和标准一览
“ta”: 外壳保护（对于EPL Da）“tb”: 外壳保护（对于EPL Db）“tc”：外壳保护（对于EPL Dc）“ia”：本质安全型（对于EPL Da）“ib”：本质安全型（对于EPL Db）“ic”：本质安全型（对于EPL Dc）“ma”：浇封型（对于EPL Da）“mb”：浇封型（对于EPL Db）“mc”：浇封型（对于EPL Dc）“pD”：正压型(对于EPL Db或Dc)